ROS——不同版本間ROS進行通信

在相同版本間的ROS進行通信不在贅述了，修改/etc/hosts文件即可。

最近項目遇到在Ubuntu16.04 與Ubuntu18.04兩個系統間進行ROS通信，ROS版本分別爲Kinetic和Melodic。配置網絡後，兩邊都能夠ping通，但是在獲取ros數據是，卻出現報錯：

後面在ROS wiki上查詢到相關解決方案：

即：

Master： export ROS_HOSTNAME=hello(主機名稱).local
Slave ： export ROS_HOSTNAME=fine(客機名稱).local
         export  ROS_MASTER_URI=http://hello(主機名稱).local:11311

即可完成通信。