1.問題
在安裝ros的時候需要使用sudo rosdep init和rosdep update初始化rosdep，但是此時會出現如下錯誤：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
2.原因
網上各種說法，我幾乎試了都不行，有的甚至說要更換網絡，使用手機熱點，根本沒有那麼麻煩，這裏的主要原因就是：
github的某些域名的dns解析被污染了！！
github的某些域名的dns解析被污染了！！
github的某些域名的dns解析被污染了！！（重要的事情說三遍）。
3.解決辦法
修改方法十分簡單，更換對應ip進行訪問就行。如果是linux系統，使用如下命令打開文件：
sudo gedit /etc/hosts
然後將下面這一行內容，複製到hosts文檔的最後面，然後保存關閉，問題解決。
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
如果是windows或者mac系統，找到hosts文件對應的位置，按照上述方法增加一行，也能解決問題。
注意：修改之後運行rosdep update提示說：下面這個文件已經存在，需要你刪掉，那麼你把它刪掉。
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
4.選擇更快的ip
在解決辦法中提供了一個ip，如果速度不夠快，或者ip不能用了，你可以自己按照上面的方法更換ip，ip查詢地址爲https://site.ip138.com/raw.githubusercontent.com/
進入網站輸入：raw.githubusercontent.com
自己ping一下找到最快的ip，然後保存到hosts文件中。
如果你的github網頁打開比較慢，那麼你也可以使用上面的網站查詢github.com哪個ip最快，然後在host中修改。