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• roslaunch XML env

<env> tag

The <env> tag allows you to set environment variables on nodes that are launched. This tag may only be used within the scope of a <launch>, <include>, <node> or <machine> tag. When it is used inside of a <launch> tag, the <env> tag only applies to nodes declared after.

<env>標記允許您在啓動的節點上設置環境變量。 此標記只能在<launch>，<include>，<node>或<machine>標記的範圍內使用。 在<launch>標記內使用它時，<env>標記僅適用於之後聲明的節點。

NOTE: Values set using the <env> tag will not be seen by $(env ...), so the <env> tag cannot be used to parametrize launch files.

注意：使用<env>標記設置的值，不會對$（env ...）可見，因此<env>標記不能用於參數化啓動文件。

Attributes

• name="environment-variable-name"

  • Environment variable you are setting.
  • 您正在設置的環境變量。

  value="environment-variable-value"

  • Value to set the environment variable to.
  • 用於設置環境變量的值。