古月居的ros melodic安裝教程
自己用ubuntu 裝 ROS kinetic（我用的清華源）
1.清華源
`sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`
中科大鏡像源
`sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`
或者
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.添加祕鑰
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
或者
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
3. 系統設置
在 system settings 打開 software & updates 在 download from 選項中選擇 China 選擇自己之前設置的鏡像源
4.更新
sudo apt-get update
5.桌面完整版安裝
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
6.初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
如果在sudo rosdep init 出現錯誤，參考一鹿歸的博客
7.配置環境變量
按着source /opt/ros/kinetic/setup.bash尋找一下setup.bash文件路徑。如果不同，將下面第一條命令中的路徑修改爲自己的實際路徑。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果出現No such file or directory或者“source: command not found等錯誤，可輸入gedit .bashrc命令，在打開的文件中（最下方）修改錯誤路徑。然後重新配置環境變量。
8.完成
輸入roscore 可見ROS成功運行