Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation 中文翻譯 ：《上下文敏感的導航分層代價地圖》

英文： Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation
中文：《上下文敏感的導航分層代價地圖》

說明：
ROS的導航功能包系統架構裏的costmap的組織採用的架構正是該文檔陳述的架構，由此學習ROS或用ROS進行導航的同學有必要一讀。

• 中文翻譯：
  https://github.com/teddyluo/ROSCostmap-Chinese/blob/master/ROSCostMapZh-Cn.pdf

• 翻譯文檔項目github主頁：
  https://github.com/teddyluo/ROSCostmap-Chinese

• 原版英文文檔地址爲：
  http://wustl.probablydavid.com/publications/IROS2014.pdf