gazebo中導入DAE文件

1. 準備DAE文件，我是在網上找到了一個dae文件進行測試，也可以用3DMAX導出DAE文件。
   
2. 在DAE所在文件目錄下創建hokuyo.world文件

<?xml version="1.0"?>
<sdf version="1.0">
	<world name="default">
		<include>
			<uri>model://sun</uri>
		</include>
		<include>
			<uri>model://ground_plane</uri>
		</include>
		<model name="hokuyo">
			<pose>0 0 0.49 0 1.57079 0</pose>
			<static>true</static>
			<link name="up">
				<visual name="visual">
					<geometry>
						<mesh><uri>file://hokuyo.dae</uri></mesh>
					</geometry>
				</visual>
			</link>
		</model>
	</world>
</sdf>

3. 進入文件所在目錄，在gazebo中打開launch文件即可打開dae文件

gazebo hokuyo.world