項目管理，該如何合理安排開發任務

我目前管理着一個小項目，上面還有大項目經理。
一直以來，也沒把自己當項目經理。
開發任務結束後，現在開始了測試，以及業務方測試。
經常會有BUG提交回來，都是在瞭解後，馬上安排下去修改。
有一天，大項目經理跟我說，你怎麼安排任務的，我說，有新BUG來了，馬上安排下去，現在差不多改好了。
他臉色微微一變，跟我說，以後不要這樣安排任務啦。安排任務時，一定要把開始時間，結束時間，任務詳情，任務數量，都安排好，之後再來的BUG，也不要再安排到已經安排的時間中。
我說，前幾天的BUG較少，大家都改完了。
他說，那是大家做事的效率好，改完了，大家就去做自己想做的事，不能因爲他們做事快，做完後還要做更多的事。那這樣下去，誰還會盡快做好任務呢。

聽完後，我很慚愧，當初我還是程序員時，總有一種感覺，爲啥總是有做不完的事，爲啥總是在做事，爲啥總是那麼煩悶，爲啥總是不希望看到經理，每次經理朝我望來時，總是很緊張，總想避開。原來那時沒有一個好的項目經理。