Kinect V2的urdf/xacro模型

原創 跃动的风 2019-05-08 21:23

#在使用kinect v2传感器时，我发现我找不到一个完美的kinect v2 urdf模型。所以我做了这个模型，希望这会对你有所帮助。
https://github.com/wangxian4423/kinect_v2_udrf

How to use

  • To use in rviz:
roslaunch kinect_v2 display.launch
  • To use in Gazebo:
roslaunch kinect_v2 gazebo.launch

Here is the preview

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