最近在用V-REP做工業機械臂的仿真工作，分享下個人的學習經驗：
1.仿真場景
這個集錦視頻介紹V-REP的仿真場景：
https://www.bilibili.com/video/av2432628?from=search&seid=11027646109123001436
V-REP官方提供的scene非常豐富，這視頻中展現的內容應該都在安裝根目錄vrep/scene裏面。
2.視頻教程入門
看視頻教程，配合查閱官方手冊。官方手冊是全英的內容，略微有點枯燥，軟件動手操作主要看視頻學習。
手冊：
視頻:
→ Video tutorial: Line following robot (courtesy of Nikolai K.)
→ Video tutorial: Simple visual servoing (courtesy of Nikolai K.)
→ Video tutorial: Improving visuals and exporting videos (courtesy of Nikolai K.)
→ Video tutorial: Path planning with a differential drive robot (courtesy of Nikolai K.)
→ Video tutorial: Connecting V-REP and Python (courtesy of Nikolai K.)
主要內容是Mobile robot path planing
How to: V-rep Tutorial
主要講機械臂仿真，小哥的咖喱味英語emmm…
注意：都是YouTube英文視頻，需要翻牆。這兩套視頻都沒有原生字幕，可以用Youtube自動翻譯英文字幕。不做相關課題的話，快速瀏覽下視頻的操作就可以。
3.Remote API控制
V-REP腳本編寫需要用到Lua語言。我主要用python和matlab控制，需要Remote API通信。python推薦用Spyder，可以實時查看返回值和數據變量。
通信教程：
使用Python項目與 V-REP聯合仿真 - Play V-REP with Python：
https://blog.csdn.net/philthinker/article/details/83505260
使用Matlab與V-REP聯合仿真 - Play V-REP with Matlab：
https://blog.csdn.net/philthinker/article/details/79086725
4.跑通基礎Demo
在完成通信的基礎上繼續，跑通基礎的Demo
機械臂關節控制（Python）
https://blog.csdn.net/weixin_41754912/article/details/82353012
跑通demo之後，對照官方手冊給的API讀懂程序。
只要能跑通，說明這個栗子可行，爲學習提供一個正確範本，關閉demo，結合手冊嘗試自己復現這個demo。把自己復現的代碼和demo作對比。
Python remote API：
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/b0RemoteApi-python.htm
Matlab remote API：
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/b0RemoteApi-matlab.htm
5.Github項目分享
5.1 philthinker/ICECUBE-VREPToolbox（Matlab）
https://github.com/philthinker/ICECUBE-VREPToolbox
強推！開源VREP Matlab仿真工具箱，還有機械臂抓取和插棍Demo，作者的博客教程也非常詳細
作者博客：
https://blog.csdn.net/philthinker
5.2 Simulated-Multi-Robot-Arm-Object-Passing-System（Python）
https://github.com/caoty777/Simulated-Multi-Robot-Arm-Object-Passing-System
To create a robot simulation in Vrep software. Robot arm forward/inverse kinematics, automation system design, path planning (collision avoidance)
ECE470課程項目全套代碼，實現功能逐層深入，非常完善涉及機械臂控制、正逆解、路徑規劃、碰撞監測。遺憾的是這個項目沒有開源scene ╮(￣▽￣)╭
5.3 ur5_vrep_python
https://github.com/Junzhuodu/ur5_vrep_python
UR5機械臂路徑規劃
5.4 UR5-drawing-project（Matlab）
https://github.com/radica1113/UR5-drawing-project
UR5matlab交互繪畫，規定路徑繪畫
畫出蝙蝠俠的Logo，神仙腦洞…
附其他的參考資料：
官網教程資源
Various Contributions and External Resources around V-REP
不知名大佬的博客