ROS實踐手冊（十）常用可視化工具和學習資源

筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。
相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials

常用可視化工具

• QT工具箱(終端輸入啓動)

  • 日誌輸出工具：rqt_console
  • 計算圖可視化工具：rqt_graph
  • 數據繪圖工具：rqt_plot
  • 圖像渲染工具：rqt_image_view
  • 綜合工具：rqt
    

• Rviz，三維數據顯示平臺(終端輸入rviz啓動)
  
  

• Gazebo，三維物理仿真平臺(終端輸入roslaunch gazebo_ros +launch文件啓動)
  
  

學習資源

• 機器人學–斯坦福大學公開課：https://www.bilibili.com/video/av4506104/
• 機器人學–交通大學：https://www.bilibili.com/video/av18516816/?p=2
• Andrew Davison機器人學講座：http://www.doc.ic.au.uk/~ajd/Robotics/index.html
• ROS理論與實踐：http://www.shenlanxueyuan.com/course/168
• ETH-Robotic Systems Lab：http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures.html
• ROS機械臂開發：http://www.shenlanxueyuan.com/course/154
• ROS：https://www.ros.org
• ROS Wiki：http://wiki.ros.org/
• ROSCon 2012~2019：https://roscon.ros.org
• ROS Robots：https://robots.ros.org/
• Ubuntu Wiki：https://wiki.ubuntu.org.cn
• 古月居：http://www.gyh.ai
• zhangrelay的專欄：https://blog.csdn.net/ZhangRelay
• 易科機器人實驗室：http://blog.exbot.net/
• 開源機器人學學習指南：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics