2、我想說一下在CLion裏面編譯ROS包的時候，上午按照網上的方法把package的程序在CLion裏調好了，然後中午關了電腦，下午再打開CLion，無論如何都無法編譯，又廢了我一個小時的時間終於找到了辦法：
第一步：在自己的workspace下source devel/setup.bash；
第二步：進入src（cd src），就進一層，不用再進package裏的src；
第三步：在這裏打開CLion（clion.sh）。
如果還是不行，在CLion的終端（在CLion的下面）裏再source一遍，然後進入package下的某一個cpp中，右鍵點擊reload CMake project（在CLion的左面，把包全展開就可以看見自己的cpp了）。也就是說要是想用CLion調試ROS，就必須在該src下clion.sh
#現在越來越發現source的重要性了。
#然後我發現CLion好像沒有辦法對ROS中的兩個package進行調試，一運行就回到了一開始的包裏，新的包都不給跑的。。。後來我把別的package裏面的CMakelist的add_executable和target_link_libraries註釋掉，哪個包想跑就只開哪個包的CMakelist，就OK了。