有兩種解決辦法
第一種
往往是因爲安裝了anaconda的環境所致，把anaconda在bashrc中的設置先註釋掉就可以了
第二種
因爲ubuntu自帶的是python2，但是實際用的是python3
所以現在bashrc文件里加
alias python=python3
保存後
source ~/.bashrc
下載rospkg
pip3 install rospkg
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ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
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