https://www.ncnynl.com/archives/201611/1097.html
1、遇到一个坑，坑了我1天多，roscd这个命令找不到我的文件目录，一直找的是另一个程序包的同名文件。开始没发现，所以无论我怎么改launch、launch.xml文件，怎么都不好使，因为改了也没用。最后试着才发现roscd不到我要用的文件目录。好用之后我还发现一个现象：必须得把source /file_name/devel/setup.bash 这句话写到~/.bashrc文件中所有source的最后面，不能写到曾经写的source命令之前，否则白写。。。。。。最后我把我要用的文件的setup.bash，source到了正确的位置，才调通。